Pratarmė

Paleidus automatiką, daugelis žmonių užkliuvo už servovariklio laidų: arba nereaguojama po prijungimo, iš karto įjungus maitinimą, ar net sudegė moduliai. Vadovas per sudėtingas, kad jį būtų galima suprasti, o atsakymas iš po-pardavimo yra lėtas ir sunkiai išsprendžiamas.

Tiesą sakant, servo laidai nėra tokie sudėtingi. Suimkite dvi „maitinimo kabelio + valdymo kabelio“ šerdis ir žingsnis po žingsnio vadovaukitės sujungimo schema{2}}net pradedantiesiems be klaidų pavyks tai padaryti.

Šiandien mes naudojame 2 diagramas, kad išardytumevairuotojascgalintis servo variklių laidų logika, išsamiai paaiškinanti viską nuo kaiščių apibrėžimų iki praktinių atsargumo priemonių.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. turi didelę servo sistemų taikymo patirtį. Apibendriname praktiškiausius laidų sujungimo būdus, kurie padės efektyviai išvengti įprastų spąstų.

1. Pirma, išskirkite: tik dviejų tipų servo laidus, nemaišykite jų!

Servo sistemos laidai iš esmės sujungia „servo tvarkyklę“ su „servo varikliu“ ir „išorine valdymo įranga (pvz., PLC)“. Jis daugiausia skirstomas į dviejų tipų laidus, kurių funkcijos visiškai skiriasi{1}}vienas netinkamas ryšys gali sukelti problemų.

Tarp jų valdymo kabelis taip pat paprastai vadinamasvairuotojo kabelispramonės programose. Tai yra pagrindinė signalo perdavimo tarp servo tvarkyklės ir išorinių valdymo įrenginių grandis, o teisingas jos sujungimas tiesiogiai veikia servo sistemos stabilumą.

2. Maitinimo kabelis: tiekkite energiją varikliui, nustatykite, ar jis sukasi

Maitinimo kabelis yra atsakingas už trijų -fazių galios perdavimą servo varikliui, paprastai 3 pagrindinėms maitinimo linijoms (U, V, W) + 1 įžeminimo linijai (PE), atitinkančioms tvarkyklės „U, V, W, PE“ gnybtus.

Pagrindinės pastabos:

U, V, W negalima pakeisti! Atbulinė eiga privers variklį „atsukti“. Jei variklio sukimosi kryptis įjungus maitinimą yra neteisinga, tiesiog pakeiskite dvi pagrindines maitinimo linijas.

Įžeminimo linija turi būti saugiai prijungta! Jei neprijungsite įžeminimo linijos, variklio korpusas pradės veikti, o tai ne tik kelia pavojų saugai, bet ir gali trukdyti signalams, todėl variklis veiks nestabiliai.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. primena: rinkdamiesi maitinimo laidus rinkitės gaminius, atitinkančius pramonės standartus, kad užtikrintumėte pakankamą srovės-laidumą ir izoliacijos efektyvumą.

3. Valdymo kabelis (tvarkyklės laidas): išduokite vairuotojui instrukcijas, nustatykite, kaip pasukti

Valdymo kabelis (vairuotojo kabelis) yra atsakingas už valdymo signalų (tokių kaip startas, sustabdymas, greičio reguliavimas, padėties nustatymas) perdavimą. Yra du įprasti tipai: „impulsinis valdymas“ ir „analoginis valdymas“. Impulsinio valdymo pavyzdys (naudojamas daugelyje padėties nustatymo scenarijų), pagrindiniai laidų gnybtai yra tokie:

Pagrindinė pastaba: valdymo kabelis (tvarkyklės kabelis) turi būti "ekranuotas kabelis", o ekrano sluoksnis turi būti įžemintas viename gale (prijungtas prie vairuotojo korpuso), kad būtų išvengta trikdžių, sukeliančių variklio "pakopų praradimą".

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. pabrėžia: vairuotojo kabelio kokybė yra labai svarbi. Dėl prastesnių laidų signalas gali susilpnėti arba trukdyti, o tai gali turėti įtakos servosistemos padėties nustatymo tikslumui. Rekomenduojama naudoti originalius palaikomuosius arba sertifikuotus aukštos-kokybės tvarkyklės laidus.

4. 3-Žingsnio laidų sujungimo metodas. Pradedantieji gali išvengti spąstų

Maitinimo-išjungimas yra būtina sąlyga: prieš prijungdami laidus atjunkite tvarkyklės ir išorinės įrangos maitinimą, ypač maitinimo laidą. Palietus gnybtus įjungtoje būsenoje, galite lengvai sukelti trumpąjį jungimą ir sudeginti modulius.

Pirmiausia prijunkite valdymo kabelį (tvarkyklės kabelį), tada maitinimo laidą: Vairuotojo laido gnybtai yra ploni ir daug; Pirmiausia juos prijungus, vėliau maitinimo kabelis neužblokuos gnybtų.

Po prijungimo naudokite multimetro tęstinumo tikrinimo funkciją, kad patikrintumėte, ar nėra laisvų ar netinkamų jungčių.

Patikrinimai prieš įjungiant{0}}(3 pagrindiniai dalykai)

① Ar tinkamai prijungti maitinimo kabeliai U, V, W?

② Ar vairuotojo kabelio įjungimo ir avarinio stabdymo signalai yra normalūs?

③ Ar tvarkyklės parametrai (pvz., valdymo režimas, impulsų tipas) atitinka laidus (pavyzdžiui, nustatykite parametrą į "pozicijos režimą" impulsų valdymui)?

5. Realių atvejų pasidalijimas

Kartą klientas neatsakė iš variklio po to, kai prijungė servo laidus. Po ilgo tikrinimo buvo nustatyta, kad „įgalinimo signalas nebuvo prijungtas“-numatytoji tvarkyklė reikalauja įgalinimo signalo. Net jei impulsas ir kryptis yra tinkamai sujungti, variklis nesisuks be įjungimo signalo.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. tvarkė daugybę panašių laidų gedimo atvejų. Pagrindinė priežastis dažniausiai yra ta, kad pradedantiesiems nepavyksta suprasti tvarkyklės laido funkcijos ir pagrindinių signalų. Jei laikysitės logikos „maitinimo kabelis tiekia energiją, tvarkyklės kabelis perduoda instrukcijas“ ir patikrinsite, ar jie atitinka laidų schemą, galite išvengti daugelio aplinkkelių.

6. Papildomas išplėtimas: kabelių funkcijos ir valdymo režimai

Valdymo režimai ir signalai

Valdymo režimai: impulsų valdymas, ryšio magistralės valdymas

Valdymo signalai: kodavimo signalas, analoginis signalas

„Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd.“ teikia profesionalius servosistemų sprendimus, įskaitant suderinamus tvarkyklių laidus, laidų vedimo nurodymus ir techninę pagalbą po -pardavimo. Jei kyla problemų dėl servo laidų ar taikymo, nedvejodami susisiekite su mumis.

El. paštas: admin@hengli-hltnc.com

WhatsApp: +86 13884328311

WeChat: 18767839274